|
UNIVERSITAS KLABAT
|
RPS-57202-IFKV432 |
| RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER | ||||||
| MATA KULIAH (MK) | KODE | Rumpun MK | BOBOT (sks) | SEMESTER | Tanggal Penyusunan | |
| Robotika/Robotics | IFKV432 | User Experience Design | T= 3 | 8 | 16 Dec 2024 | |
| Pengesahan | Dosen Pengembang RPS | Koordinator RMK | Ka PRODI |
 Jacquline Waworundeng |
 Rolly Junius Lontaan, S.SI., M.Kom |
 Semmy Wellem Taju, S.Kom., M.S., PhD |
| Capaian Pembelajaran | CPL-PRODI yang dibebankan pada MK | |
| CPL05 | Memiliki pengetahuan yang memadai terkait cara kerja sistem komputer dan mampu menerapkan/menggunakan berbagai algoritma/metode untuk memecahkan masalah pada suatu organisasi. | |
| CPL06 | Memiliki kompetensi untuk menganalisis persoalan computing yang kompleks untuk mengidentifikasi solusi pengelolaan proyek teknologi bidang informatika/ilmu komputer dengan mempertimbangkan wawasan perkembangan ilmu transdisiplin | |
| CPL07 | Menguasai konsep teoritis bidang pengetahuan Ilmu Komputer/Informatika dalam mendesain dan mensimulasikan aplikasi teknologi multi-platform yang relevan dengan kebutuhan industri dan masyarakat. | |
| CPL10 | Kemampuan mengimplementasi kebutuhan computing dengan mempertimbangkan berbagai metode/algoritma yang sesuai. | |
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | ||
| CPMK13 | Mampu melakukan simulasi dan pemodelan sistem kompleks menggunakan tools komputasi modern. | |
| CPMK15 | Mampu mengembangkan aplikasi mobile, game, dan sistem cerdas (AI, NLP, CV, Robotics) sesuai kebutuhan pengguna. | |
| CPMK23 | Mampu mengintegrasikan komponen sistem (database, jaringan, UI, logika bisnis) dalam satu solusi utuh. | |
| Kemampuan akhir tiap tahapan belajar (Sub-CPMK) | ||
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1 | Mahasiswa mampu memahami konsep dasar robotika dan sistem cerdas | |
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.2 | Mahasiswa mampu melakukan simulasi dan pemodelan sistem robotika | |
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1 | Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis mikrokontroler | |
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2 | Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis sensor | |
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3 | Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis aktuator | |
| sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | |
| Korelasi CPMK terhadap Sub-CPMK | ||
| CPMK13 |
sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1 sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.2 |
|
| CPMK15 |
sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1 sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2 sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3 |
|
| CPMK23 |
sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 |
|
| Deskripsi Singkat MK | Mata kuliah ini mencakup topik teknologi dan perkembangan robot. Topik yang diajarkan tentang arsitektur kontrol robot, konfigurasi robot, Degree of Freedom, mekanisme robot, design circuit pada robot, pemrograman dan simulasi robot dengan menggunakan hardware dan software dalam implementasi robotika. | |
| Bahan Kajian : Materi Pembelajaran | Pengantar Robotika, Mikrokontroler Arduino UNO, jenis-jenis sensor, jenis-jenis akuator | |
| Pustaka | Utama | |
|
|
||
| Pendukung | ||
|
|
||
| Dosen Pengampu | Lontaan, Rolly Junius | |
| Mata Kuliah Syarat | Konsep Sistem Operasi/ Operating System Concept | |
| Pertemuan Ke | Kemampuan akhir tiap tahapan belajar (Sub-CPMK) | Penilaian | Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Penugasan Mahasiswa; | Materi Pembelajaran | Bobot Penilaian | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Indikator | Kriteria & Teknik | Luring | Daring | ||||
| 1 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1-Mahasiswa mampu memahami konsep dasar robotika dan sistem cerdas | Mahasiswa mampu menjelaskan konsep dasar robotika dan penerapannya |
Kriteria Kemampuan pemecahan masalah Teknik Diskusi |
kehadiran,Ceramah,[CR=90 Menit] |
Topik Kontrak kuliah dan pengantar robotika Sub Topik |
5 | |
| 2 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1-Mahasiswa mampu memahami konsep dasar robotika dan sistem cerdas | Mahasiswa mampu mengidentifikasi komponen utama sistem robotika |
Kriteria Kemampuan pemecahan masalah Teknik ceramah |
kehadiran,Ceramah,[CR=89 Menit] |
Topik Komponen dasar robotika Sub Topik |
5 | |
| 3 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis mikrokontroler | Mahasiswa mampu memahami fungsi dan arsitektur Arduino UNO |
Kriteria Kemampuan pemecahan masalah Teknik Ceramah |
kehadiran,Ceramah,[CR=90 Menit] |
Topik Pengenalan mikrokontroler Arduino UNO Sub Topik |
5 | |
| 4 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis mikrokontroler | Mahasiswa mampu membuat program sederhana menggunakan Arduino IDE |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Instalasi Arduino IDE dan dasar pemrograman Arduino Sub Topik |
5 | |
| 5 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis sensor | Mahasiswa mampu memahami fungsi dan jenis sensor dalam robotika |
Kriteria Kemampuan pemecahan masalah Teknik Ceramah |
kehadiran,Ceramah,[CR=90 Menit] |
Topik Jenis-jenis sensor Sub Topik |
5 | |
| 6 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis sensor | Mahasiswa mampu menghubungkan sensor dengan Arduino UNO |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Implementasi sensor pada Arduino Sub Topik |
5 | |
| 7 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu mengintegrasikan sensor dengan mikrokontroler |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Prakatik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Integrasi sensor dan Arduino UNO Sub Topik |
5 | |
| 8 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu membuat sistem pembacaan data sensor |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Monitoring data sensor Sub Topik |
20 | |
| 9 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis aktuator | Mahasiswa mampu memahami fungsi dan jenis aktuator |
Kriteria Kemampuan pemecahan masalah Teknik Ceramah |
kehadiran,Ceramah,[CR=90 Menit] |
Topik Jenis-jenis aktuator Sub Topik |
5 | |
| 10 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3-Mahasiswa mampu mengembangkan sistem berbasis aktuator | Mahasiswa mampu menghubungkan aktuator dengan Arduino UNO |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Tugas,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Implementasi aktuator pada Arduino Sub Topik |
5 | |
| 11 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu mengintegrasikan sensor dan aktuator dalam satu sistem |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Integrasi sensor dan aktuator Sub Topik |
5 | |
| 12 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu melakukan simulasi sederhana sistem robotika |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Simulasi robotika menggunakan tools komputasi Sub Topik |
5 | |
| 13 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu membuat model sistem robotika sederhana |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Project Based Learning,[PBL=90 Menit] |
Topik Pemodelan sistem robotika Sub Topik |
5 | |
| 14 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1-Mahasiswa mampu mengintegrasikan komponen sistem robotika | Mahasiswa mampu mempresentasikan project robotika sederhana |
Kriteria Ketepatan penggunaan alat atau tools Teknik Praktik |
Praktikum,Ujian,[UJ=90 Menit] |
Topik Presentasi project robotika Sub Topik |
20 | |
Teknik Penilaian CPMK
| CPL | MK | CPMK | Kehadiran | Tugas | Quiz | Praktek | Mid Test (UTS) | Project | Final Test (UAS) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPL06 | Robotika/Robotics | CPMK13 | Y | Y | Y | Y | |||
| CPL07 | Robotika/Robotics | CPMK15 | Y | Y | Y | Y | |||
| CPL10 | Robotika/Robotics | CPMK23 | Y | Y | Y |
Prosedur Penilaian CPMK
1. Komponen Penilaian CPMK
| CPL | CPMK | Sub-CPMK | Detail Penugasan (Teknik Penilaian) | Bobot % | Kriteria Penilaian |
|---|---|---|---|---|---|
| CPL06 | CPMK13 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1 | Diskusi | 5 | Kemampuan pemecahan masalah |
| CPL06 | CPMK13 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK13.1 | ceramah | 5 | Kemampuan pemecahan masalah |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1 | Ceramah | 5 | Kemampuan pemecahan masalah |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.1 | Praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2 | Ceramah | 5 | Kemampuan pemecahan masalah |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.2 | praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL10 | CPMK23 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Prakatik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL10 | CPMK23 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Praktik | 20 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3 | Ceramah | 5 | Kemampuan pemecahan masalah |
| CPL07 | CPMK15 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK15.3 | Praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL10 | CPMK23 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL06 | CPMK13 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL06 | CPMK13 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Praktik | 5 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| CPL10 | CPMK23 | sub.cpmk.IFKV432.CPMK23.1 | Praktik | 20 | Ketepatan penggunaan alat atau tools |
| Total | 100 | ||||
2. Penilaian CPMK
| CPL | MK | CPMK | Kehadiran | Tugas | Quiz | Praktek | Mid Test (UTS) | Project | Final Test (UAS) | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPL06 | Robotika/Robotics | CPMK13 | 5% | 5% | 5% | 0% | 0% | 5% | 0% | 20% |
| CPL07 | Robotika/Robotics | CPMK15 | 5% | 5% | 15% | 5% | 0% | 0% | 0% | 30% |
| CPL10 | Robotika/Robotics | CPMK23 | 0% | 10% | 0% | 0% | 20% | 0% | 20% | 50% |
| 100% | ||||||||||